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在使用Eigen库时，我们阅读源码的时候可能看到在输出（显示）一个向量时，有如下表示形式：

//定义一个向量Vector3d p2;//……//打印该向量cout << p2 << endl;//列向量显示cout << p2.transpose() << endl;//行向量显示

这里的p2.transpose()其实是使用转置矩阵的意思

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